Kartiorullalaakereissa sisä- ja ulkorengas sekä rullat ovat kartiomaisia. Sen vuoksi ne pystyvät vastaanottamaan säteis- ja aksiaalikuormituksia.
Aksiaalinen kantokyky määräytyy kosketuskulmasta, joka vastaa ulkorenkaan vierintäradan kulmaa. Aksiaalinen kantokyky on sitä suurempi mitä suurempi kulma on.
Kartiorullalaakerit muodostuvat kolmesta erillisestä osasta; sisärengas, rullasto ja ulkorengas. Sisärengas ja ulkorengas voidaan asentaa ilman ulkorengasta.
Vaativampiin käyttötarkoituksiin on saatavana myös 2- ja 4-rivisiä kartiorullalaakereita.